交流伺服电机有哪几种控制方式？并分别加以说明。

交流伺服电动机有三种控制方式，它们分别是幅值控制、相位控制和幅相控制。幅值控制：控制电压和励磁电压保持相位差90度，只改变控制电压幅值。相位控制：相位控制时控制电压和励磁电压均为额定电压，通过改变控制电压和励磁电压相位差，实现对伺服电机的控制。幅相控制：对幅值和相位都进行控制，通过改变控制电压的幅值及控制电压与励磁电压相位差控制伺服电机的转速。