自动控制
答案是:答案: 答:所谓自动控制是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置,使机器设备生产过程某个状态或参数自
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:平顶山学院-自动控制原理(专升本)
特征方程是指令线性定常系统哪一个传递函数的分母多项式为零( )。(本题2.0分)
A. 闭环传递函数
B. 开环传递函数
C. 反馈通路传递函数
D. 前向通路传递函数
答案是:答案: A
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一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点,则( )。(本题2.0分)
A. 准确度越高
B. 准确度越低
C. 响应速度越快
D. 响应速度越慢
答案是:答案: D
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单位斜坡输入作用下Ⅰ型系统的稳态速度误差系数Kv和稳态误差ess是( )。(本题2.0分)
A. Kv=0,ess=∞
B. Kv=∞,ess=0
C. Kv=K,ess=1/K(K是开环增益)
D.&
答案是:答案: C
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当ω从-∞→+∞变化时惯性环节的极坐标图为一个 ( )(本题2.0分)
A. 位于第一象限的半圆
B. 位于第四象限的半圆
C. 整圆
D. 不规则曲线
答案是:答案: C
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当系统增设比例环节后,下列说法正确的是 ( )(本题2.0分)
A. 系统的ψ(ω)改变形状
B. 系统的L(ω)改变形状
C. 系统的ψ(ω)平移
D. 系统的ψ(ω)不变
答案是:答案: D
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在设计系统时,应使系统幅频特性L(ω)穿越 0dB 线的斜率为 ( )(本题2.5分)
A.-20dB/dec
B.-40dB/dec
C.-60dB/dec
D.-80dB/dec
答案是:答案: A
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反馈控制系统的闭环传递函数为φ(s)=G(s)/[1+G(s)H(s)] 。那么,该系统的开环传递函数应为 ( )(本题2.5分)
A.G(s)
B.1+G(s)H(s)
C.G(s)H(s)
D.
答案是:答案: C
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系统的开环传递函数为G(s)=M(s)/N(s),则闭环特征方程为 ( )(本题2.5分)
A.N(s)=0
B.N(s)+M(s)=0
C.1+N(s)=0
D. 与是否为单位反馈系统有关
答案是:答案: B
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已知系统开环传函为G(s)=K*(s+1)/s(s+4)(s^2+2s+2),则根轨迹渐近线的数目是( )(本题2.5分)
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
答案是:答案: C
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正弦函数sinωt的拉氏变换是 ( )(本题2.5分)
A. 1/(s+ω)
B. ω/(s+ω)
C. 1/(s^2+ω^2)
D. ω/(s^2+ω^2)
答案是:答案: D
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已知某系统根轨迹图见图3所示,下列说法正确的是( )。
(本题2.5分)
A. 该闭环系统有2个特征根
B. 根轨迹关于实轴对称
C. 该系统始终稳定
D. 图中有2条渐近线
答案是:答案: B
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已知某系统奈奎斯特图见图2所示,其与负实轴的交点是(1,j0)点,则该系统的稳定性为( )。
A. 稳定
B. 临界稳定
C. 不稳定
D. 不能判断
答案是:答案: B
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已知某系统闭环特征方程对应的劳斯表如下图1,则该系统的稳定性为( )。
s^3 1 9
s^2 20 100
s 4
s^0 100
图一
(本题2.5分)
A. 稳定
B. 临界稳定
C. 不稳
答案是:答案: A
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一开环系统的型别为1,补作无穷大半径圆弧时,应从其奈奎斯特曲线ω=0+的开环幅相曲线的对应点G(j0+)H(j0+)起, ( )(本题2.5分)
A. 逆时针转过π
B. 逆时针转过π/2
C. 顺时针转过π/2
D. 顺时针转过π
答案是:答案: B
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系统特征方程为D(s)=s^3+3s+6=0,则系统 ( )(本题2.5分)
A. 稳定
B. 不稳定
C. 不能判断稳定性
D. 型别v=1
答案是:答案: B
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已知系统的开环传递函数为k(ω+1)/s(T1s+1),则系统的开环渐近对数幅频特性在ω→0时的斜率为 ( )(本题2.5分)
A. -20 dB/dec
B. +20 dB/dec
C. -40 dB/dec
D. –60 dB/
答案是:答案: A
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当ω从-∞→+∞变化时惯性环节的极坐标图为一个 ( )(本题2.5分)
A. 位于第一象限的半圆
B. 位于第四象限的半圆
C. 整圆
D. 不规则曲线
答案是:答案: C
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传递函数反映了系统的动态性能,它与下列哪项因素有关 ( )(本题2.5分)
A. 输入信号
B. 初始条件
C. 系统的结构和参数
D. 输入信号和初始条件
答案是:答案: C
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惯性环节在转折频率处相角滞后为 ( )(本题2.5分)
A. 45度
B. 0度
C. 90度
D. 180度
答案是:答案: A
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反馈控制系统的闭环传递函数为φ(s)=G(s)/[1+G(s)H(s)] 。那么,该系统的开环传递函数应为 ( )(本题2.5分)
A. G(s)
B. 1+G(s)H(s)
C. G(s)H(
答案是:答案: C
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系统的开环传递函数为G(s)=M(s)/N(s),则闭环特征方程为 ( )(本题2.5分)
A. N(s)=0
B. N(s)+M(s)=0
C. 1+N(s)=0
D. 与是否为单位反馈系统有关
答案是:答案: B
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已知系统开环传函为Gs)=K*(s+1)/s(s+4)(s^2+2s+2),则根轨迹的分支数是 ( )(本题2.5分)
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
答案是:答案: D
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余弦函数cosωt的拉氏变换是 ( )(本题2.5分)
A. 1/(s+ω)
B. ω/(s+ω)
C. 1/(s^2+ω^2)
D. s/(s^2+ω^2)
答案是:答案: D
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开环控制系统的的特征是没有 ( )。(本题2.5分)
A. 执行环节
B. 给定环节
C. 反馈环节
D. 放大环节
答案是:答案: C
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将欠阻尼二阶系统的阻尼比提高后,其超调量会:( )。(本题2.5分)
A. 不变。
B. 提高。
C. 降低。
D. 都有可能。
答案是:答案: C
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