西安交通大学---机械
"在系统开环伯德图上,低频段反映了闭环系统的稳态 特性,中频段反映了闭环系统的动态特性,高频段闭环系统的干扰能力特性"
答案是:正确

更新时间:2023/4/3 12:59:00
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"用频率法研究控制系统时,采用的图示法时只有极坐 标图示法"
答案是:错误

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"系统稳定的充要条件是:系统的全部特征根都具有正 实部"
答案是:错误

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"系统的性能指标按其类型可分为时域性能指标,频域 性能指标,综合性能指标"
答案是:正确

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"系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的结构和参 数或系统的闭环传递函数有关"
答案是:错误

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系统的稳定性与结构参数有关,与外作用无关
答案是:正确

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"判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为 负实根或负实部的复数根,即系统"
答案是:错误

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"某线性定常系统,当输入为单位阶跃函数时,其输出 y(t)的拉氏变换为Y(s),则该系统的传递函数为: Y(s)/s"
答案是:错误

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"控制系统的稳态误差大小与系统的类型λ,开环增 益K和输入信号r(t)有关"
答案是:正确

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"对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方 面:稳定性,快速性和精确或准确性"
答案是:正确

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"对于控制系统的基本要求表现为三个方面,分别是 :稳定性,快速性,准确性。"
答案是:正确

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对广义系统,按反馈情况可分为开环系统,闭环系统
答案是:正确

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"穿的函数的组成与输入,输出信号无关,仅仅决定于 系统本身和参数,并且只适于零初始条件下的线性定 常系统"
答案是:正确

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自动控制系统的反馈环节中必须具有()
答案是:检测元件

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增大系统开环校正增益,可以
答案是:降低系统的相对稳定性

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"在直流电的电枢回路中,以电流为输出,电压为输入 ,两者之间的传递函数是"
答案是:比例环节

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"在阶跃函数输入作用下,阻尼比()的二阶系统,其 响应具有等幅振荡性"
答案是:ζ=0

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以下关于信息的说法正确的是
答案是:不确定性越大的事件信息量越大

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以下关于系统数学模型的说法正确的是
答案是:同一系统可以用不同形式的数学模型进行表示

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以下关于频率特性与传递函数的描述,错误的是
答案是:与系统的微分方程有关

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"以下二阶欠阻尼系统性能指标只能与其阻尼比有关的 是"
答案是:最大超调量

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已知系统特征方程为s4+s3+4s2+6s+9=0,则该系统
答案是:不稳定

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"已知系统特征方程为s3+s2+TS+5=0,则该系统稳定的 T值范围为"
答案是:T>5

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"已知系统的特性方程为3s4+10s3+5s2+s+2=0,则该系 统包含的正实部特征根的个数为"
答案是:2

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"已知某环节频率特性的Nvquist图为一单位图,则该 环节的幅频特性为"
答案是:1

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"已知单位反馈系统传递函数为G(s)=(s+2)/[s(s-2) (s-7)],则该系统"
答案是:不稳定

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一阶系统的阶跃响应
答案是:无振荡

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"一阶系统的传递函数为G(s)=7/(s+2),则其单位脉 冲响应曲线在t=0时的切线斜率为"
答案是:-14

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一个系统稳定的充要条件是
答案是:系统的全部极点都在[s]平面的左半平面

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"要想减少二阶欠阻尼系统的最大超调量,可以采取的 措施是"
答案是:wn不变,增大阻尼比

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"要想减少二阶欠阻尼系统的上升时间,可以采取的 措施是"
答案是:阻尼比减小,增大wn

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线性控制系统的频率响应是系统对输入
答案是:正弦信号的稳态响应

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线性定常二阶系统的输出量与输入量之间的关系是
答案是:比例线性关系

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系统数字模型是指()的数学表达式
答案是:系统的动态特征

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"系统和输入已知,求输出,并对系统动态特性进行 研究,称为"
答案是:系统分析

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"系统的单位脉冲响应函数为W(t)=0.1t,则系统的 传递函数为"
答案是:0.1/s2

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系统的传递函数
答案是:反映了系统、输入、输出三者之间的关系

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"系统传递函数为G(s)=2/(2s2+3s+1),则系统的放大 系数为"
答案是:1

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微分环节使系统
答案是:输出提前

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"时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信 号是"
答案是:阶跃函数

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"设系统的传递函数为G(s)=(2s2+3s+3)/(s3+2s2+s+K) ,则此系统稳定的K的取值范围"
答案是:2>K>0

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"若亦二阶欠阻尼系统的无阻尼固有频率为wn,则其有 阻尼固有频率wd"
答案是:小于wn

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"若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为F(s) =1+G(s)H(s),则"
答案是:F(s)的极点就是系统开环极点

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"如果自控系统的微分方程的特征方程的根在复平面上 的位置均在右半平面,那么系统为()系统:"
答案是:不稳定

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如果系统不稳定,则系统
答案是:不能工作

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某典型环节的传递函数是G(s)=1/s,则该环节为
答案是:积分环节

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某传递函数G(s)=K1+K2(1/s)+K3s,则它是由()组成
答案是:比例+积分+微分环节

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拉式变换将时间函数变换成
答案是:复变函数

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"控制系统依不同的尺度可分为不同的类型,以下() 的分类是正确的"
答案是:开环系统与闭环系统

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控制论的中心思想是
答案是:"机械系统与生命系统乃至社会经济系统等都有一个 共同的特点,即通过信息的传递,加工处理,并利 反馈进行控制"

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控制框图的等效变换原则是变换前后的
答案是:输入量和输出量保持不变

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可以用叠加原理的系统是
答案是:线性控制系统

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开环控制系统的特点是
答案是:结构简单,成本低

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开环控制系统的控制信号取决于
答案是:输入

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"积分环节输出量随时间的增长而不断增长,增长斜率 为"
答案是:1/T

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积分环节的输出比输入滞后
答案是:90°

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积分环节的积分时间常数为T,其脉冲响应为
答案是:1/T

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"机械系统、生命系统及社会和经济系统的一个共同的 本质特征是"
答案是:通过信息的传递,加工处理,并利反馈进行控制

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函数b+ce-at(t>=0)的拉式变换是
答案是:b/S+c/(S+a)

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过阻尼二阶系统的单位阶跃稳定响应为
答案是:常数

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