降低系统的增益将使系统的稳态精度
答案是：参考答案：变差
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:西安理工大学-控制工程基础
临界阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为
答案是：[参考答案：常数]
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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一阶系统的单位阶跃响应在t＝0处的斜率越大，系统的__越快。
答案是：参考答案：响应速度
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满足叠加原理的系统是__系统。
答案是：[参考答案：线性]
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积分环节的特点是它的输出量为输入量对 的积累。
答案是：参考答案：时间
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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谐振带越宽，反应速度越快
(A) 对
(B) 错
答案是：参考答案：A
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对于单位反馈系统，稳态偏差等于稳态误差
(A) 对
(B) 错
答案是：参考答案：A
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v最大超调量Mp即与阻尼比有关，又与无阻尼固有频率有关。
(A) 对
(B) 错
答案是：参考答案：A
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系统的时间响应按振动性质分为自由响应和零输入响应
(A) 对
(B) 错
答案是：参考答案：B
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系统的误差是以系统的输入端为基准来定义的，而系统的偏差是以系统的输出端为基准来定义的。
(A) 对
(B) 错
答案是：参考答案：B
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不同属性的物理系统可以有形式相同的【 】
(A) 数学模型
(B) 被控对象
(C) 被控参量
(D) 结构参数
答案是：参考答案：A
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闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的误差信号为【 】
(A) Xi(s)－H(s)X0(s)
(B) Xi(s)－X0(s)
(C) Xor(s)－X0(s)
答案是：参考答案：A
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令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 ( )
(A) 代数方程
(B) 特征方程
(C) 差分方程
(D) 状态方程
答案是：参考答案：B
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根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为 ( )
(A) 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
(B) 反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统
(C) 最优控制系统和模糊控制系统
(D)
答案是：参考答案：A
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传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（ ）
(A) 输入信号
(B) 初始条件
(C) 系统的结构参数
(D) 输入信号和初始条件
答案是：参考答案：C
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系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的 ( )
(A) 充分条件
(B) 必要条件
(C) 充分必要条件
(D) 以上都不是
答案是：参考答案：C
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二阶振荡环节的对数频率特性相位移θ(ω)在( )之间。
(A) 0°和90°
(B) 0°和－90°
(C) 0°和180°
(D) 0°和－180°
答案是：参考答案：D
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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微分环节的频率特性相位移θ(ω)= ( )
(A) 90°
(B) -90°
(C) 0°
(D) -180°
答案是：参考答案：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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系统输出的拉氏变换完全取决于：( )
(A) 系统的传递函数的极点位置
(B) 系统的初始状态、输入及其传递函数
(C) 系统的传递函数
(D) 系统的固有特性
答案是：参考答案：B
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PI控制类似于：（ ）
(A) 增益调整
(B) 相位超前校正
(C) 相位滞后校正
(D) 相位滞后-超前校正
答案是：[参考答案：C]
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一阶系统的时间常数T越小，系统跟踪 的稳态误差也越小。
答案是：参考答案：斜坡信号
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理想微分环节的输出量正比于 )的微分
答案是：参考答案：输入量
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控制系统的误差是期望输出与 之差。
答案是：参考答案：实际输出
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线性控制系统的频率响应是系统对输入 的稳态响应
答案是：参考答案：正弦信号或谐波信号
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干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后将 回原来的平衡状态
答案是：参考答案：衰减收敛
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过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为
答案是：参考答案：常数
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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闭环系统前向传递函数是输出信号的拉氏变换与 的拉氏变换之比
答案是：参考答案：误差信号
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当输入量发生突变时，惯性环节的输出量按 单调上升变化
答案是：参考答案：指数曲线
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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不同属性的物理系统可以有形式相同的数学模型或
答案是：参考答案：传递函数
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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统在前向通路中含有积分环节将使系统的稳定性严重
答案是：参考答案：变差
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闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的偏差信号为【 】
(A) Xi(s)－H(s)X0(s)
(B) Xi(s)－X0(s)
(C) Xor(s)－X0(s)
(D)
答案是：参考答案：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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微分环节使系统【 】
(A) 输出提前
(B) 输出滞后
(C) 输出大于输入
(D) 输出小于输入
答案是：[参考答案：A
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当输入量发生突变时，惯性环节的输出量不能突变，只能按【 】
(A) 正弦曲线变化
(B) 指数曲线变化
(C) 斜坡曲线变化
(D) 加速度曲线变化
答案是：[参考答案：B]
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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闭环系统前向传递函数是【 】
(A) 输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
(B) 输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
(C) 输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比
(D) 误差信号
答案是：参考答案：C
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时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 （ ）
(A) 脉冲函数
(B) 斜坡函数
(C) 抛物线函数
(D) 阶跃函数
答案是：参考答案：D
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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拉氏变换将时间函数变换成 （ ）
(A) 正弦函数
(B) 单位阶跃函数
(C) 单位脉冲函数
(D) 复变函数
答案是：参考答案：D
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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积分环节的频率特性相位移θ(ω)= ( )
(A) 90°
(B) -90°
(C) 0°
(D) -180°
答案是：参考答案：B
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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相位滞后校正环节相当于：( )
(A) 低通滤波器
(B) 高通滤波器
(C) 带通滤波器
(D) 带阻滤波器
答案是：参考答案：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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闭环控制系统的主反馈取自【 】
(A) 给定输入端
(B) 干扰输入端
(C) 控制器输出端
(D) 系统输出端
答案是：参考答案：D
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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对于二阶系统，加大增益将使系统的 变差。
答案是：参考答案：稳定性
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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Ⅰ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为
答案是：参考答案：0
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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控制系统含有的积分个数多，开环放大倍数大，则系统的 愈好。
答案是：参考答案：稳态性能
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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求线性定常系统的传递函数条件是
答案是：参考答案：零初始条件
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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微分环节是高通滤波器，将增大系统
答案是：参考答案：干扰误差
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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控制框图的等效变换原则是变换前后的 保持不变
答案是：参考答案：输入量和输出量
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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频率响应是系统对不同频率正弦输入信号的 响应
答案是：[参考答案：稳态]
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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实际系统传递函数的分母阶次 分子阶次
答案是：参考答案：大于等于
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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积分环节的特点是它的输出量为输入量对---的积累
答案是：参考答案：时间
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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下面关于微分环节的控制作用描述中正确的是：( )
(A) 使相位滞后
(B) 减小系统的阻尼
(C) 抗高频干扰
(D) 使相位超前
答案是：参考答案：D
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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稳态误差除了与系统的型别、传递函数有关外，还与下述哪一项有关？ （ )
(A) 阶次
(B) 振荡频率
(C) 阻尼比
(D) 输入信号类型
答案是：参考答案：D
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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PID调节器的微分部分可以【 】
(A) 提高系统的快速响应性
(B) 提高系统的稳态性
(C) 降低系统的快速响应性
(D) 降低系统的稳态
答案是：参考答案：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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PID调节器的微分部分可以【 】
(A) 提高系统的稳定性
(B) 提高系统的稳态性
(C) 降低系统的稳定性
(D) 降低系统的稳态性
答案是：参考答案：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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微分环节的频率特性相位移θ(ω)=( )
(A) 90°
(B) -90°
(C) 0°
(D) -180°
答案是：参考答案：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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.
奈奎斯特稳定性判据是利用系统的( )来判据闭环系统稳定性的一个判别准则。
(A) 开环幅值频率特性
(B) 开环相角频率特性
(C) 开环幅相频率特性
(D) 闭环幅相频率特性
答案是：参考答案：C
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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系统的传递函数 ( )
(A) 与输入信号有关
(B) 与输出信号有关
(C) 完全由系统的结构和参数决定
(D) 既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关
答案是：参考答案：C
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为 ( )
(A) 发散振荡
(B) 单调衰减
(C) 衰减振荡
(D) 等幅振荡
答案是：参考答案：C
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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I型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为 （ ）
(A) -40(dB/dec)
(B) -20(dB/dec)
(C) 0(dB/dec)
(D) +20(dB/dec)
答案是：参考答案：B
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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一阶系统的阶跃响应， ( )
(A) 当时间常数T较大时有振荡
(B) 当时间常数T较小时有振荡
(C) 有振荡
(D) 无振荡
答案是：参考答案：D
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（ ）
(A) 系统输出信号与输入信号之比
(B) 系统输入信号与输出信号之比
(C) 系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
(D) 系统输出信号的拉氏变换与输
答案是：参考答案：D]
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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