已知离散系统对应的连续系统开环传递函数为G(s)=K/(s（s+1）)*(1-e^(-sT))/s，当T=2时，闭环离散系统稳定时K的取值范围 A、 0

答案是：A

更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:兰州工业大学自动控制理论

如下图所示，闭环离散系统的输出C(z)= 12.png A、 (GR(z))/(1+GH(z)) B、 (G(z)R(z))/(1+GH(z)) C、 (GR(z))/(1+G（z）H(z)) D、 (

答案是：B

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如下图所示，系统的开环脉冲传递函数为 A、 G2(z) B、 G1(Z)G2(GZ) C、 G1(Z) D、 G1G2(Z)

答案是：D

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想弄采样定力指出，如果采样器的输入信号e具有有限带宽，并且有直到w的频率分量 则使信号e完美的从采样信号e*恢复过来的采样周期T，满足下列条件 A、 T≤2π/2w B、 T≥2π/2w C、 T≤2

答案是：A

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x+x^2+x=0系统的相轨迹能够构成极限环

答案是：对

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跟线性系统一样，叠加定理也可以适用于非线性系统

答案是：×

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非线性环节是指输入，输出间的静特性不满足线性关系的环节

答案是：对

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以下哪些是典型的非线性特性 A、 饱和特性 B、 回环特性 C、 死区特性 D、 继电器

答案是：A

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系统的微分方程为c(t)=5+〖r(t)〗^2+t (d〖r(t)〗^2)/(dt^2 ),则系统属于 A、 离散系统 B、 线性定常系统 C、 线性时变系统 D、 非线性系统

答案是：D

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PI环节可以增加系统的型别，消除或减少系统的稳态误差

答案是：对

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在根据伯德图进行矫正时，其中低频段—稳态性能，中频段—动态性能，高频段—抗干扰能力。

答案是：对

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滞后（积分）校正可改善系统稳态特性，减小稳态误差；超前（微分）校正提高系统的动态响应，但不减小其稳压精度。

答案是：对

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若系统适当的增加开环零点，则正确的是 A、 可改善系统的快速性和平稳性 B、 可增加稳定裕度 C、 可使根轨迹向s平面的左方弯曲或移动 D、 会增加系统的信噪比

答案是：A

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给稳定的系统输入一个正弦信号，则输出的信号仍为正弦

答案是：对

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设开环系统幅频特性为G(jw)=2/(jw〖（1+jw）〗^2 )，则其频率特性的奈奎斯特图与负实轴的交点的频率值w为 A、 4rad/s B、 3rad/s C、 2rad/s D、 1rad/s

答案是：D

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零度根轨迹连续且对称于实轴，起始于开环极点，终止于开环零点，实轴上某一区域，若其右边开环实零点，极点数之和为奇数，则该区域必是根轨迹

答案是：×

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根轨迹的分支数等于闭环特征方程的阶数（闭环极点数）或开环几点数

答案是：对

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不是闭环系统特征方程的根走过的点一定不再根轨迹上

答案是：对

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当参数K确定时，闭环系统特征方程的根就确定了，可以在根轨迹上找到K相对应的闭环特征方程的根

答案是：对

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根轨迹分析法是分析开环系统某一参数从0到无穷变化时，闭环系统特征方程的根在s平面的变化

答案是：对

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在绘制根轨迹的过程中我们通常依赖于哪两个条件 A、 幅值条件 B、 稳定条件 C、 相角条件 D、 特征根条件

答案是：A

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已知根轨迹的图像如图所示，则可以判断出系统 4.png A、 稳定 B、 不稳定 C、 在一定范围内稳定

答案是：C

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已知系统的闭环传递函数为G(s)=(8（s+2.1）)/(（s+8）（s+2）（s^2+s+1）)，可以简化为二阶系统

答案是：√

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动态性能指标通常有，延迟时间，上升时间，峰值时间，超调量和调节时间

答案是：√

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运用劳斯稳定判据，已知系统的特征方程s^5+3s^4+12s^3+24s^4+32s+48=0该系统为稳定

答案是：×

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控制系统的性能指标主要分为哪两大类 A、 动态性能 B、 稳定性能 C、 稳态性能 D、 对系统的可控性能

答案是：A

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已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=(K(0.5s+1))/(s(s+1)(0.5s^2+s+1)),则系统稳定时K的取值范围为 A、 K<10 B、 -11.7080 D、

答案是：D

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已知系统的闭环传递函数为K/(s^2+(1+Ka)s+K), 要使系统具有性能指标：超调量等于20%，峰值时间1s，则参数K和a分别为 A、 10.48 0.234 B、 11.342 0.325 C、 1

答案是：D

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传递函数描述的是系统的输入和输出对系统的影响

答案是：×

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线性系统和非线性系统均满足叠加定理

答案是：×

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经典控制理论研究所使用的数学工具主要是状态空间

答案是：×

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对于信号流图性质以下正确的是 A、 支路相当于乘法器 B、 节点表示系统的变量 C、 信号在支路上只能沿箭头单向传递 D、 对于给定的系统，信号流图不是唯一的

答案是：A

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对自动控制系统的基本要求我们通常可以归结为三条，他们分别是 A、 稳定性 B、 快速性 C、 准确性 D、 可控性

答案是：A

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如下图所示求当N=0是，系统输出对输入的传递函数 2.png A、 (G_4 (G_1 G_2+G_2 〖+G〗_3 ))/(1+G_4 (G_2-G_3)) B、 (G_4 (G_1 G_2+G_2 〖+G〗_3 )

答案是：D

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延时环节e^(-at)的拉普拉斯变换函数为 A、 1 B、 1/s C、 1/〖（s+a）〗^2 D、 1/(s+a )

答案是：D

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自动控制系统的基本控制方式有哪些 A、 开环控制 B、 闭环控制 C、 复合控制 D、 A,B,C

答案是：D

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