(问答题) 简单阐述一下机电一体化的设计流程。(本题15.0分)
答案是：标准答案：
答:1.根据目的功能确定产品规格、性能指标
2.系统功能部件、功能要素划分
3.接口设计
4.综合评
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工学院机电一体化系统设计(高起专)
(问答题) 哪些原因促使低速运行的导轨发生爬行?如何防止导轨运动发生爬行?
(本题15.0分)
答案是：标准答案：
原因:1、刚度不足 2、动静摩擦系数不同
措施:1.采用滚动导、轨静压导轨、 卸何导轨、粘贴塑料导轨等
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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(判断题) ( )1、机电一体化系统设计中,机电产品必须完成相互协调的若干机械运动,每个机械运动可由单独的控制电机、传动件和执行机构组成的若干系统来完成,由计算机来协调与控制。(本题1.0分)
A、 正确
B、 错误
答案是：标准答案：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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(判断题) ( × )2、对于系统闭环内的间隙,在控制系统有效控制范围内对系统精度、稳定性影响较大,但反馈通道上的间隙要比前向通道上的间隙对系统影响较小。(本题1.0分)
A、 正确
B、 错误
答案是：标准答案：B
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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(判断题) ( )3、与一般的机械系统相比,机电一体化中的机械系统除要求具有较高的定位精度之外,还应具有良好的动态响应特性,即响应要快,稳定性要好。(本题1.0分)
A、 正确
B、 错误
答案是：标准答案：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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(判断题) ( )4、滚珠丝杠副只能将旋转运动转变为直线运动。(本题1.0分)
A、 正确
B、 错误
答案是：标准答案：B
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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(判断题) ( ) 5、机电一体化机械系统中的机械传动装置,已不仅仅是用来作运动转换和力或力矩变换的变换器,已成为伺服系统的重要组成部分,要根据伺服控制的要求来进行设计和选择。所以在一般情况下,应尽可能缩短传动链,而不是取消传动链。(本题
答案是：标准答案：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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(判断题) ( ) 6、单片机的最小应用系统是指用一片单片机,加上晶振电路、复位电路、电源与外设驱动电路组配成的控制系统。(本题1.0分)
A、 正确
B、 错误
答案是：标准答案：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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(判断题) ( ) 7、工业控制计算机并不包含单片机和可编程序控制器,仅指定8086/8088系列的PC机。(本题1.0分)
A、 正确
B、 错误
答案是：标准答案：B
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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(判断题) ( ) 8、由于单片机总线的驱动能力有限,外围芯片工作时又有一个输入电流,过多的外围芯片可能会加重总线负载,故在单片机的总线与外围扩展芯片之间需通过驱动器连接。(本题1.0分)
A、 正确
B、 错误
答案是：标准答案：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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(判断题) ( ) 9、塑料导轨软带中最成功、性能最好的是聚四氟乙烯导轨软带。(本题1.0分)
A、 正确
B、 错误
答案是：标准答案：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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(判断题) ( ) 10、在传动系统中,计算转动惯量时,可以直接将各轴的转动惯量值加起来作为等效转动惯量来设计系统。(本题1.0分)
A、 正确
B、 错误
答案是：标准答案：B
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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伺服系统能承受频繁的启动、制动、加速、减速的冲击的能力叫做（ ）(本题2.0分)
A、 应变能力
B、 调速范围
C、 过载能力
D、 调速能力
答案是：标准答案：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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磁尺是属于（ ）型传感器(本题2.0分)
A、 电阻
B、 电流、电压
C、 电容、电感
D、 计数
E、 代码型
答案是：标准答案：E
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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一般的控制采用PID控制算法，其中D的基本作用是（ ）(本题2.0分)
A、 减小超调和响应速度
B、 减小超调，提高动特性及控制精度
C、 消除稳态误差，提高控制精度
D、 控制作用的强弱及响应速度
答案是：标准答案：B
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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机电一体化对机械系统的基本要求是（ ）(本题2.0分)
A、 转动惯量大
B、 刚度大
C、 阻尼小
D、 稳定性好
答案是：标准答案：B
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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平面约束可以限制（ ）自由度(本题2.0分)
A、 1
B、 2
C、 3
D、 4
答案是：标准答案：C
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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滤波器的作用是选出有用的频率信号，抑制杂散的无用频率信号，提高系统的（ ）(本题2.0分)
A、 频率
B、 稳定性
C、 信噪比
D、 频带宽度
答案是：标准答案：C
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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产品在规定的条件下和规定的时间内，完成规定功能的概率为（ ）(本题2.0分)
A、 可靠度
B、 失效率
C、 平均寿命
D、 平均维修时间
答案是：标准答案：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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目前大部分工业机器人都采用多少级机器人控制？（ ）(本题2.0分)
A、 一级
B、 二级
C、 三级
D、 四级
答案是：标准答案：B
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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下列不属于机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法（ ）(本题2.0分)
A、 取代法
B、 整体设计法
C、 组合法
D、 个别设计法
答案是：标准答案：D
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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抑制干扰的措施很多，下列不属于的是那一项？（ ）(本题2.0分)
A、 屏蔽
B、 隔离
C、 过滤
D、 接地和软件处理等方法
答案是：标准答案：C
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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同步采得的数据在保持器中保持的时间越长，（ ）也越大(本题2.0分)
A、 电容充电
B、 衰减量
C、 A/D转换量
D、 检测精度
答案是：标准答案：B
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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衡量总线的数据传送能力的主要指标是（ ）(本题2.0分)
A、 速度和频率
B、 带宽和频率
C、 带宽和容量
D、 位数和配置
答案是：标准答案：B
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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电气伺服传动系统速度快、控制灵活、可靠性高、应用较广，但低速（ ）(本题2.0分)
A、 输出力矩大
B、 功率密度大
C、 输出力矩小
D、 功率密度小
答案是：标准答案：C
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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步进电机控制信号由单片机（或计算机）产生，则控制换相顺序作用也称为（ ）(本题2.0分)
A、 控制速度
B、 控制转向
C、 正反序通电
D、 脉冲分配
答案是：标准答案：D
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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现代控制理论是以（ ）为基础的(本题2.0分)
A、 传传递函数
B、 状态方程
C、 智能控制
D、 目标函数
答案是：标准答案：B
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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单频激光仪得到的是（ ）信号(本题2.0分)
A、 直流调幅
B、 直流调频
C、 交流调幅
D、 交流调频
答案是：标准答案：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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读取A/D转换结果最快方法是（ ）(本题2.0分)
A、 中断
B、 定时采样
C、 查询
D、 以上都不是
答案是：标准答案：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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分析下列螺纹的各种画法，选择正确的图形。 （ ）(本题2.0分)
A、 ex_1318298763960_0.jpg
B、 ex_1318298781830_0.jpg
C、 ex_1318298792013_
答案是：标准答案：D
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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被控制量按规定的规律变化，对控制系统的基本要求是控制系统应具备（ ）性能(本题2.0分)
A、 控制装置、执行机构、被控对象、检测装置
B、 稳定性、快速性、准确性
C、 数字量、模拟量和开关量
D、 采集、处理和
答案是：标准答案：B
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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步进电机运行时，输出转矩与输入脉冲频率的关系叫做（ ）(本题2.0分)
A、 距角特性
B、 启动转矩
C、 矩频特性
D、 机械特性
答案是：标准答案：C
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工学院机电一体化系统设计(高起专)
机电一体化系统由许多要素或子系统组成,各子系统之间要能顺利地进行物质、能量和信息的传递和交换,必须在各要素或子系统的相接处具备一定的连接部件,这个连接部件就称为( )(本题2.0分)
A、 传感检测单元
B、 执行单元
C、
答案是：标准答案：D
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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机电一体化进给传动系统,由于齿轮传动级数的增加,会使齿隙和静摩擦增加,传动效率降低,故传动级数一般不超过几级。( )(本题2.0分)
A、 1
B、 2
C、 3
D、 4
答案是：标准答案：D
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工学院机电一体化系统设计(高起专)
机电一体化系统的惯量大,会使系统的固有频率下降,产生谐振;但系统的惯量增大也有利于( )(本题2.0分)
A、 提高伺服精度
B、 提高响应速度
C、 扩大伺服带宽
D、 改善低速爬行
答案是：标准答案：D
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧方案中,便于调整且精度最高的方案是( )。(本题2.0分)
A、 双螺母螺纹预紧
B、 双螺母齿差预紧
C、 双螺母垫片预紧
答案是：标准答案：B
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工学院机电一体化系统设计(高起专)
齿轮传动比的分配中,遵循“前大后小”原则的是( )(本题2.0分)
A、 最小等效转动惯量原则（小功率传动装置）
B、 最小等效转动惯量原则(大功率传动装置)
C、 质量最小原则(小功率传动装置)
D、 质量最小原则
答案是：标准答案：D
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工学院机电一体化系统设计(高起专)
齿轮传动比的分配中,传动比分配的结果为各分传动比相等,其遵循的原则是( )(本题2.0分)
A、 最小等效转动惯量原则(小功率传动装置)
B、 最小等效转动惯量原则(大功率传动装置)
C、 质量最小原则(小功率传动装置)
答案是：标准答案：C
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工学院机电一体化系统设计(高起专)
消除间隙的齿轮传动机构中,下列调整法中能实现自动补偿的是( )(本题2.0分)
A、 直齿圆柱偏心轴套
B、 直齿圆柱锥度齿轮
C、 直齿圆柱双片薄片齿轮错齿
D、 斜齿圆柱轴向垫片
答案是：标准答案：C
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工学院机电一体化系统设计(高起专)
滚珠丝杠副的轴向间隙调整和预紧方法中,广泛采用双螺母预紧方式,下列预紧法中最精密的是( )(本题2.0分)
A、 双螺母垫片调隙式
B、 双螺母螺纹调隙式
C、 双螺母齿差调隙式
答案是：标准答案：C
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工学院机电一体化系统设计(高起专)
同步带标记“800 DI H 300”,其中“800”表示( )(本题2.0分)
A、 800mm
B、 长度代号为800
C、 节线长度为800 mm
答案是：标准答案：B
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工学院机电一体化系统设计(高起专)
谐波齿轮减速器的最大特点,下列说法错误的是( )(本题2.0分)
A、 传动比大
B、 承载能力小
C、 传动精度高
D、 齿侧间隙小
答案是：标准答案：B
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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