根据轨道交通系统基本技术特征的不同，城市轨道交通系统主要有（ ）和磁浮列车等类型。

多选题 (3 分) 3分
A.
地下铁道

B.
轻轨交通

C.
独轨交通

D.
自动导向交通系统

E.
市郊与城际地铁