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第1题

凸轮机构能使从动杆按照 ，实现各种复杂的运动。
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第2题

两构件通过点、线接触而构成的运动副称为 。
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第3题

装有行星轮的构件称为 。
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第4题

在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系，若其自由度为1，则称其为
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