[填空题,3.4分] 在诸如走迷宫、下棋、八数码游戏等游戏中，常用到的一种人工智能的核心技术称为（）技术，解这类问题时，常把在迷宫的位置、棋的布局、八数码所排成的形势用图来表，这种图称为（）。