下列哪些行为不构成犯罪？


A.
甲乙为拳击运动员，在拳击比赛中，甲将乙打成轻伤。


B.
甲在得到精神病人同意的情况下，与其发生性行为。


C.
甲的车被盗，次日在路上发现，于是将车抢回。


D.
甲的妻子和母亲都落入水中，甲先救母亲，结果妻子被淹死。