机器人的驱动方式主要有液压、气动和（）三种。
答案是：电动
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:郑州理工职业学院工业机器人技术
6自由度机器人有解析逆解的条是机器人操作收手的独立关节变量多于末端执行器的（）。
答案是：运动自由度
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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常用的建立机器人动力学方程的方法有牛顿和（）。
答案是：拉格朗日
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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如果机器人相邻两关节轴线相交，则联接这两个关节的连杆长度为()。
答案是：0
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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机器人的运动学是研究机器人末端执行器()和运动与关节空间之间的关系。
答案是：位姿
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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齐次坐标[0010]T表示的内容是（）。
答案是：Z方向
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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基本运动指令－MoveC是一个（）运动。
答案是：直线
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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在手动回“home”位置时，出现（）错误，可以点“确认”键，再按运行键，机器人回到Home位置。
答案是：80001
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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机器人在（）模式下，使能器无效。
答案是：紧急停止
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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使能器—使动装置是一个位于示教器一侧的按钮，将该按钮按下一半可使系统切换至（）状态。释放或全按使动装置时，机器人切换至OFF状态。
答案是：ON
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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如果在（）非常忙的时候发生断电，有可能由于系统无法正常关机而导致无法重新启动。在这种情况下机器人系统将显示错误信息
答案是：CPU
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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气路系统中的压力可达（）MP，任何相关检修都要切断气源。
答案是：0.6
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:郑州理工职业学院工业机器人技术
机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用（）键，停止运行。
答案是：急停
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:郑州理工职业学院工业机器人技术
万一发生火灾，请使用（）灭火器对机器人进行灭火。
答案是：二氧化碳
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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分辨率是指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。（）
A.正确
B.错误
答案是：A.正确
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量做为承载能力载荷（）
A.正确
B.错误
答案是：B.错误
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:郑州理工职业学院工业机器人技术
目前，大部分工业机器人的手部只有2个手指，而且手指上一般没有关节。（）
A.正确
B.错误
答案是：A.正确
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:郑州理工职业学院工业机器人技术
手腕按驱动方式，可分为直接驱动手腕和间接驱动手腕。（）
A.正确
B.错误
答案是：B.错误
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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钩拖式手部主要是靠夹紧力来夹持工件。（）
A.正确
B.错误
答案是：B.错误
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域，以及手部本身所能到达的区域。（）
A.正确
B.错误
答案是：B.错误
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:郑州理工职业学院工业机器人技术
球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动，这种关节具有三个自由度。（）
A.正确
B.错误
答案是：A.正确
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:郑州理工职业学院工业机器人技术
工业关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。（）
A.正确
B.错误
答案是：B.错误
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:郑州理工职业学院工业机器人技术
直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。（）
A.正确
B.错误
答案是：B.错误
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:郑州理工职业学院工业机器人技术
工业机器人是一种能自动控制，可以重复编程，多功能、多自由度的操作机。（）
A.正确
B.错误
答案是：A.正确
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:郑州理工职业学院工业机器人技术
智能机器人的所谓智能的表现形式是什么？
答案是：推理判断
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:郑州理工职业学院工业机器人技术
什么是工业机器人的自由度？
答案是：机器人的自由度是描述物体运动所需要的独立坐标数。
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:郑州理工职业学院工业机器人技术
简述工业机器人由哪3大部分6个子系统组成？
答案是：3大部分：机械部分、传感部分、控制部分；6大子系统：驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交互系统、人机交互系统
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:郑州理工职业学院工业机器人技术
工业机器人按结构坐标系统可分为哪几种类型？
答案是：1、直角坐标机器人；2、圆柱坐标机器人；3、极坐标机器人；4、多关节坐标机器人。
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:郑州理工职业学院工业机器人技术
工业机器人手腕的自由度最多为多少个（）
A.1
B.2
C.3
D.6
答案是：参考答案：C
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:郑州理工职业学院工业机器人技术
工业机器人一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并出去期望姿态。
A.1
B.2
C.3
D.6
答案是：参考答案：D
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:郑州理工职业学院工业机器人技术
工业机器人的手腕中，通常把手腕的翻转动作用（）表示。
A.R
B.P
C.Y
D.B
答案是：参考答案：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:郑州理工职业学院工业机器人技术
工业机器人的手腕中，通常把手腕的俯仰动作用（）表示。
A.R
B.P
C.Y
D.B
答案是：参考答案：D
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:郑州理工职业学院工业机器人技术
工业机器人的手腕中，通常把手腕的偏转动作用（）表示。
A.R
B.P
C.Y
D.B
答案是：参考答案：C
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:郑州理工职业学院工业机器人技术
下列工业机器人手腕关节结构中，具有一个自由度的是（）。
A.BR
B.BB
C.RR
D.BBR
答案是：参考答案：C
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:郑州理工职业学院工业机器人技术
下列工业机器人手腕关节结构中，具有两个自由度的是（）。
A.BBR
B.BBB
C.BRR
D.RRR
答案是：参考答案：B
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:郑州理工职业学院工业机器人技术
下列工业机器人手腕关节结构中，具有最少自由度的是（）。
A.BBR
B.BBB
C.BRR
D.RRR
答案是：参考答案：B
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:郑州理工职业学院工业机器人技术
工业机器人的手臂按结构形式区分，不包括下列（）。
A.单臂式
B.双臂式
C.多臂式
D.悬挂式
答案是：参考答案：C
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:郑州理工职业学院工业机器人技术
工业机器人的手臂按运动形式区分，不包括下列（）。
A.摆动运动
B.回转运动
C.直线运动
D.复合运动
答案是：参考答案：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:郑州理工职业学院工业机器人技术
机器人手臂的伸缩、升降及横向移动都属于直线运动，下列运动不属于直线运动的是（）
A.活塞气缸
B.活塞油缸
C.齿轮齿条
D.连杆机构
答案是：参考答案：D
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:郑州理工职业学院工业机器人技术
使用一台通用机器人，要在作业时能自动更换不同的末端操作器，就需要配置（）。
A.柔性手腕
B.真空吸盘
C.换接器
D.定位销
答案是：参考答案：C
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:郑州理工职业学院工业机器人技术
当代机器人大军中最主要的机器人为（）
A.工业机器人
B.军用机器人
C.服务机器人
D.特种机器人
答案是：参考答案：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:郑州理工职业学院工业机器人技术
手部的位姿是由哪两部分变量构成的？（）
A.位置与速度
B.姿态与位置
C.位置与运行状态
D.姿态与速度
答案是：参考答案：B
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:郑州理工职业学院工业机器人技术
工业机器人常用的行走机座是（）
A.二轮车
B.三轮车
C.两足行走机构
D.导轨
答案是：参考答案：D
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:郑州理工职业学院工业机器人技术
谐波减速器的结构不包括（）
A.刚性齿轮
B.柔性齿轮
C.斜齿轮
D.谐波发生器
答案是：参考答案：C
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:郑州理工职业学院工业机器人技术
工业机器人的位姿用（）描述。
A.坐标
B.方位
C.角度
D.矩阵
答案是：参考答案：D
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:郑州理工职业学院工业机器人技术
工业机器人每次通电时不需要校准的编码器是（），一通电就能知道关节的实际位置。
A.相对型光电编码器
B.绝对型光电编码器
C.测速发电机
D.旋转编码器
答案是：参考答案：B
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:郑州理工职业学院工业机器人技术
工业机器人每次通电时必需校准的编码器是（）。
A.相对型光电编码器
B.绝对型光电编码器
C.测速发电机
D.旋转编码器
答案是：参考答案：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:郑州理工职业学院工业机器人技术
测量角速度的传感器有（）
A.超声波传感器
B.STM
C.光学测距法
D.旋转编码器
答案是：参考答案：D
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:郑州理工职业学院工业机器人技术
机器人测距传感器不包括（）。
A.超声波传感器
B.STM
C.光学测距法
D.旋转编码器
答案是：参考答案：B
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:郑州理工职业学院工业机器人技术
对工业机器人进行示教时，同时对速度、位置、操作顺序等进行示教方式是（）
A.集中示教
B.分离示教
C.手把手示教
D.示教盒示教
答案是：参考答案：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:郑州理工职业学院工业机器人技术
对工业机器人进行示教时，示教位置后，分别对速度、操作顺序等进行示教方式是（）
A.集中示教
B.分离示教
C.手把手示教
D.示教盒示教
答案是：参考答案：B
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:郑州理工职业学院工业机器人技术
焊接机器人的外围设备不包括（）
A.倒袋机
B.变位机
C.滑移平台
D.快换装置
答案是：参考答案：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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工业机器人的制动器通常是按照（）方式工作。
A.通电抱闸
B.有效抱闸
C.无效放闸
D.失效抱闸
答案是：参考答案：D
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:郑州理工职业学院工业机器人技术
机器人的示教方式,有（）种方式。
A.直接示教
B.间接示教
C.远程示教
D.以上都不对
答案是：参考答案：ABC
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:郑州理工职业学院工业机器人技术
对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有（）等。
A.机器人外部电缆线外皮有无破损
B.机器人有无动作异常
C.机器人制动装置是否有效
D.机器人
答案是：参考答案：ABCD
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:郑州理工职业学院工业机器人技术
通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。
A.机器人轴
B.基座轴
C.工装轴
D.以上都不对
答案是：参考答案：ABC
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在(）情况下必须再次进行原点位置校准。
A.改变机器人与控制柜（NX100）的组合时
B.更换电机、绝对编码器时
C
答案是：参考答案：ABCD
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:郑州理工职业学院工业机器人技术
控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作，下面（）可以实现控制点不变动作。
A.关节坐标系
B.直角坐标系
C.圆柱坐标系
D.工具坐标系
答案是：参考答案：BCD
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:郑州理工职业学院工业机器人技术
机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下三级：()。
A.PID控制器
B.位置控制器
C.作业控制器
D.运动控制器
答案是：参考答案：CD
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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完整的传感器应包括下面()三部分。
A.敏感元件
B.计算机芯片
C.转换
D.元件
答案是：参考答案：AC
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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