二阶系统的单位阶跃响应的欠阻尼情况是在下列哪种条件下发生的_______。
A.ξ=0
B.ξ=1
C.0<ξ<1
D.ξ>1
答案是:参考答案:C
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南理工大学-机械设计制造及其自动化-机械工程控制基础
设系统的特征方程为D(s)=s3+4s2+s+K=0,则系统稳定的K值范围为_______.
A.K>0 B.K<0 C.K<4 D.0
答案是:参考答案:D
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一系统的传递函数为G(s)=4/s+t,当输入r(z)=2sin 4r时,其稳态输出的幅值为______.
A.2 B.0.707 C.1.414 D.4
答案是:参考答案:C
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系统方块图如图所示,则该系统的开环传递函数为______ __ __。
A.4/(2s+1)
B.(8s+12)/(2s+1)
C.8/(10S+13)
D.2S+3
答案是:参考答案:B
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下面关于线性系统与非线性系统的说法正确的是___________。
A.线性系统微分方程的系数为常数,而非线性系统微分方程的系数为时变函数
B.线性系统只有一个外加输入,而非线性系统有多少个外加输入
C.线性系统满足叠加原理,非线性系
答案是:参考答案:D
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某系统的微分方程为X。(t)+x.(t)+x.=xt(t),它是_____.
A.线性时变系统 B非线性系统 C.线性定常系统 D.以上说法均不正确
答案是:参考答案:C
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某一控制系统中存在的基本控制单元的传递函数为G(s)=1/(5s+1) ,该传递函数可以看作是______________。
A.延时环节
B.惯性环节
C.振荡环节
D.积分环节
答案是:参考答案:B
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在系统中凡具有存储特点的元件,都具有____________的特性。
A.积分环节
B.微分环节
C.比例环节
D.延时环节
答案是:参考答案:A
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以下典型环节中,具有记忆功能的环节是______________。
A.惯性环节
B.微分环节
C.延时环节
D.积分环节
答案是:参考答案:D
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函数之和的拉氏变换等于各函数拉氏变换之和,这是拉氏变换的_________性质。
A.积分性质
B.线性性质
C.微分性质
D.位移性质
答案是:参考答案:B
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闭环控制系统是指系统中有______________。
A.反馈环节
B.惯性环节
C.PID调节器
D.积分环节
答案是:参考答案:A
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下列判别系统稳定性的方法中,能在频域里判别系统稳定性的是______。
A.劳斯判据
B.胡尔维茨判据
C.奈奎斯特判据
D.以上均不是
答案是:参考答案:C
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用频域分析控制系统时,最常用的典型输入信号是___________。
A.正弦函数
B.斜坡函数
C.阶跃函数
D.脉冲函数
答案是:参考答案:A
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下列哪一环节传递函数的相频特性为∠G(jw)=____
A.比例环节 B.延时环节 C.惯性环节 D.积分环节
答案是:参考答案:B
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以下性能指标中不能反映系统瞬态性能的指标为___________。
A.上升时间
B.峰值时间
C.调整时间
D.相位穿越频率
答案是:参考答案:D
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一系统的传递函数为G(s)=5/s(3s+1),则其相位角可表达式为_____ A.-arctan3W B.-90度-arctan3W C.-90度-arctan3W D.arctan3W
答案是:参考答案:B
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瞬态响应的性能指标是根据下列哪种前提来定义的___________。
A.单位脉冲函数作用,零初始条件
B.单位阶跃函数作用下,任意初始条件
C.单位阶跃函数作用下,零初始条件
D.单位脉冲函数作用,任意初始条件
答案是:参考答案:C
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一阶系统K/(1+Ts) 的单位脉冲响应曲线和 处的值为__________。
A.K/T
B.KT
C.-K/(T×T)
D.K/(T×T)
答案是:参考答案:A
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