自动控制系统通常通过负反馈构成一个闭环控制系统。简述负反馈的主要作用。
答案是：参与控制|自动修正偏差
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南城建学院-电气工程及其自动化（专升本）-自动控制原理
下列哪种措施对提高系统的稳定性有效果 ( )
A.增加开环极点
B.在积分环节外加单位负反馈
C.增加开环零点
D.引入串联超前校正装置
答案是：参考答案：BCD
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关于传递函数正确的说法是 ( )
A.传递函数只适用于线性定常系统
B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响
C.传递函数一般是为复变量s的真分式
D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳
答案是：参考答案：ACD
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若系统增加合适的开环零点，则下列说法正确的是 ( )
A.可改善系统的快速性及平稳性
B.会增加系统的信噪比
C.会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动
D.可增加系统的稳定裕度
答案是：参考答案：ACD
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关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中不正确的是( )
A.如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关
B.如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的
答案是：参考答案：BCD
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一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则错误的是(）
A.准确度越高
B.准确度越低
C.响应速度越快
D.响应速度越慢
答案是：参考答案：ABC
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时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（ ）
A.上升时间
B.峰值时间
C.调整时间
D.最大超调量
答案是：参考答案：D
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主要用于产生输入信号的元件称为（ ）
A.比较元件
B.给定元件
C.反馈元件
D.放大元件
答案是：参考答案：B
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在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ ）指标密切相关
A.允许的峰值时间
B.允许的超调量
C.允许的上升时间
D.允许的稳态误差
答案是：参考答案：D
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与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号
A.输出量
B.输入量
C.扰动量
D.设定量
答案是：参考答案：B
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系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（ ）
A.最优控制
B.系统辨识
C.系统分析
D.最优设计
答案是：参考答案：A
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以下说法不正确的是（）
A.时间响应只能分析系统的瞬态响应
B.频率特性只能分析系统的稳态响应
C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性
D.频率特性没有量纲
答案是：参考答案：ABD
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直流伺服电动机—测速机机组（型号为70SZD01F24MB）实际的机电时间常数错误的是（）
A.8.44mss
B.9.44ms
C.11.44mss
D.12.44ms
答案是：参考答案：ABC
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开环对数幅频特性的低频段不能决定系统的(）
A.稳态精度
B.稳定裕度
C.抗干扰性能
D.快速性
答案是：参考答案：ACD
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下列哪种措施对改善系统的精度有效果(）
A.增加积分环节
B.提高系统的开环增益K
C.增加微分环节
D.引入扰动补偿
答案是：参考答案：ACD
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闭环系统的动态性能不取决于开环对数幅频特性的：（）
A.低频段
B.开环增益
C.高频段
D.中频段
答案是：参考答案：ABC
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ ）
A.比例环节
B.微分环节
C.积分环节
D.惯性环节
答案是：参考答案：B
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ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）
A.圆
B.半圆
C.椭圆
D.双曲线
答案是：参考答案：A
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通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ）
A.比较元件
B.给定元件
C.反馈元件
D.放大元件
答案是：参考答案：C
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惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等
A.幅频特性的斜率
B.最小幅值
C.相位变化率
D.穿越频率
答案是：参考答案：A
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关于线性系统稳态误差，不正确的说法是：(）
A.一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差
B.稳态误差计算的通用公式是
C.增大系统开环增益K可以减小稳态误差
D.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
答案是：参考答案：ABD
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关于系统频域校正，下列观点正确的是( )
A.一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右
B.开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为20/dBdecc
C.低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定
D.
答案是：参考答案：ABD
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关于线性系统稳定性的判定，下列观点不正确的是 ( )
A. 线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数
B.无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定
C.如果系统闭环系统特征方程某项系数
答案是：参考答案：ABD
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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关于P I 控制器作用，下列观点不正确的有( )
A.可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差
B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的
C.比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性
D.只要应用
答案是：参考答案：BCD
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关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，正确的说法是 ( )
A.F(s)的零点就是开环传递函数的极点
B.F(s)的极点就是开环传递函数的极点
C.F(s)的零点数与极点数相同
D. F(
答案是：参考答案：BCD
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下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )
A.增加开环极点
B.积分环节外加单位负反馈
C.增加开环零点
D.引入串联超前校正装置
答案是：参考答案：A
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采用负反馈形式连接后，则 ( )
A.一定能使闭环系统稳定
B.系统动态性能
C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
答案是：参考答案：D
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在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ ）反馈的传感器
A.电压
B.电流
C..位移
D.速度
答案是：参考答案：B
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相位超前校正装置的奈氏曲线为（ ）
A.圆
B.上半圆
C.下半圆
D.45
答案是：参考答案：B
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在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是()
A.减小增益
B.超前校正
C.滞后校正
D.滞后-超前
答案是：参考答案：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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控制系统采用负反馈形式连接后，下列说法不正确的是（）
A.一定能使闭环系统稳定
B.系统的动态性能一定会提高
C.一定能使干扰引起的误差逐渐减少
D.一般需要调整系统的结构和参数，才能改善系统的性能
答案是：参考答案：ABC
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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频率法和根轨迹法的基础错误的是（ ）
A.正弦函数
B.阶跃函数
C.斜坡函数
D.传递函数
答案是：参考答案：ABC
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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不能决定系统传递函数的是系统的（ ）
A.结构
B.参数
C.输入信号
D.结构和参数
答案是：参考答案：ABC
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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利用开环奈奎斯特图不可以分析闭环控制系统的( )
A.稳态性能
B.动态性能
C.精确性
D.稳定性
答案是：参考答案：ABC
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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若系统存在临界稳定状态，则根轨迹必定与之相交错误的是（ ）
A.实轴
B.虚轴
C.渐近线
D.阻尼线
答案是：参考答案：ACD
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时电动机可看作一个()
A.比例环节
B.微分环节
C.积分环节
D.惯性环节
答案是：参考答案：B
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）
A.圆
B.半圆
C..椭圆
D.双曲线
答案是：参考答案：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为()
A.比较元件
B.给定元件
C..反馈元件
D.放大元件
答案是：参考答案：C
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南城建学院-电气工程及其自动化（专升本）-自动控制原理
惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等
A.幅频特性的斜率
B.最小幅值
C..相位变化率
D.穿越
答案是：参考答案：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ）
A.系统综合
B.系统辨识
C.系统分析
D.系统设计
答案是：参考答案：C
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