手部的位姿是由哪两部分变量构成的？（ ）
A.位置与运行状态
B.位置与速度
C.姿态与位置
D.姿态与速度
答案是：参考答案：C
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
工业机器人运动自由度数，一般（）
A.小于2个
B.小于3个
C.小于6个
D.大于6个
答案是：参考答案：C
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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ABB机器人六个轴的偏移参数可在（ ）项目中查看。
A.转数计数器
B.微校参数
C.SMB内存
D.基座
答案是：参考答案：B
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为（）状态。
A.不变
B.ON
C.OFF
D.以上都不正确
答案是：参考答案：C
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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RAPID程序是由（ ）与（）组成。
A.程序数据、中断程序
B.程序模块、系统模块
C.主程序、例行程序
D.系统模块、主程序
答案是：参考答案：B
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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一个机器人系统置多可以配置（）台机器人本体。
A.3
B.4
C.2
D.1
答案是：参考答案：B
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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下列指令可以调用子程序的是（）
A.procCall
B.MoveL
C.MoveJ
D.GOTO
答案是：参考答案：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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下列是绝对位置运动指令是（）。
A.MoveAbsJ
B.MoveJ
C.MoveL
D.MoveC
答案是：参考答案：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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工业机器人的主电源开关在什么位置？（）
A.机器人本体上
B.示教器上
C.控制柜上
D.需外接
答案是：参考答案：C
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。
A.不变
B.ON
C.OFF
D.延时OFF
答案是：参考答案：C
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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线性运动指令为（）
A.MoveAbsJ
B.MoveJ
C.MoveL
D.MoveC
答案是：考答案：C
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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RETURN指令的中文意思为（）
A.通过带变量的例行程序名称调用例行程序
B.删除例行程序
C.返回原例行程序
D.调用例行程序
答案是：参考答案：C
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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IF指令的中文意思为（）
A.如果条件满足，重复执行对应的程序
B.当满足不同的条件时，执行对应的程序
C.跳转标签
D.跳转到例行程序内标签的位置
答案是：参考答案：B
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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ABB机器人中“Wobj”表示的是（）。
A.基坐标
B.大地坐标
C.工具坐标
D.工件坐标
答案是：参考答案：D
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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tooldata指令的中文意思为（）
A.姿态数据
B.数值数据
C.工具数据
D.中断数据
答案是：参考答案：C
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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将汽车前挡风玻璃固定在车架上前，应进行（）处理。
A.涂胶
B.打磨抛光
C.焊接
D.切割
答案是：参考答案：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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喷涂.地面磨光.钢铁架加工作艰苦，迫切需要采用机器人来改善工人的工作环境。（ ）可进行昼夜施工，缩短工期，保证工程质量。
A.建设行业机器人
B.农.林.水产及矿业机器人
C.医疗康复机器人
D.以上都不正确
答案是：参考答案：A
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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