在下列机构中，属于铰链四杆机构的有


（下面所列的①②③④个选项，至少有2项是正确的。点击你认为正确的选项组合）


①双曲柄机构


②双摇杆机构


③曲柄摇杆机构


④曲柄滑块机构
单选题 (4 分) 4分
A.
①、③

B.
②、③、④

C.
①、②、③

D.
①、②、③、④