关于仲裁协议的效力，下列说法错误的是（）。
A.一方向人民法院起诉未声明有仲裁协议的，另一方在首次开庭前提交仲裁协议的，人民法院应驳回起诉
B.仲裁协议是争议合同的附属协议，合同无效则仲裁协议无效
C.仲裁委员会只能对当事人在仲裁协议中约定的争议事项进行仲裁
D.当事人只能通过向仲裁协议中所约定的仲裁机构申请仲裁的方式解决纠纷