在结构形式、几何尺寸和摩擦副的摩擦系数一定时，制动器的制动力矩取决于 （ ）。
A.促动管路内的压力
B.车轮与地面间的附着力
C.轮胎的胎压
D.车轮与地面间的摩擦力