对程序段G43 Z3.0 H02解释全面的是（ ）。
单选题 (4 分) 4分
A.
刀具沿Z轴按给定速度下刀，建立刀具长度正补偿功能，

B.
快速下刀到Z 3.0位置，移动中建立刀具长度正补偿，补偿参数放在H02寄存器

C.
先建立刀具长度补偿功能，然后移动刀具到指定位置，编程刀具参数

D.
刀具长度补偿建立，Z轴移动，补偿参数放在2号寄存器