请简述麦积山石窟造像的突出特点。

麦积山石窟以泥塑见长。主佛多脉脉含情、和蔼可亲；菩萨、弟子姿态随意，似在谈人间趣事；北魏造像秀骨清俊，西魏、北周造像温婉淳厚，隋唐造像丰满细腻，宋代造像衣纹写实，面貌庄重。从麦积山各时代造像可以窥见，当时艺匠们突破了佛教的清规戒律，以现实生活中的人物为主要素材，加以艺术的夸张、想象、概括、提炼，创作出了具有浓郁生活气息的宗教人物：佛、菩萨、弟子、供养人等形象，显示了我国汉唐以来以形写神、形神兼备的艺术特点。