城市轨道交通具有行车密度高、运行间隔小、安全运营要求高等特点。根据信号设备所提供的运行条件，其一般分为（ ）三种方式。
多选题 (3 分) 3分
A.
【A.】调度集中控制

B.
【B.】调度监督下的自动运行控制

C.
【C.】调度监督下的半自动运行控制

D.
【D.】集中控制

E.
【E.】自动运行控制