让·皮亚杰的认知发展理论是最为著名的理论，为后期的儿童心理学和认知发展论奠定了理论框架。他认为儿童的思维发展经历了哪些阶段？
多选题 (2.5 分) 2.5分
A.
感知运动阶段

B.
前运算阶段

C.
具体运算阶段

D.
形式运算阶段