问题 更新时间2024/6/8 15:02:00 当系统有阶跃信号输入时,微分项急剧增加,易引起振荡,解决的措施是( )·加大采样周期·减小偏差量·在本次PID调节量中适当(由程序员定)加入前次微分调节量·在本次PID调节量中加入a倍前微分调节量 答案 登录 注册 单选题·在本次PID调节量中加入a倍前微分调节量 出自:青书学堂 >> 佳木斯大学语言治疗学