关于“他律”与“自律”关系，下列表述正确的是（ ）。
A.任何社会行为主体主动履行道德规范的要求都有一个从“他律”到“自律”的过程
B.“他律”是实现“自律”的必经阶段
C.“他律”是“自律”的必要前提
D.“自律”是“他律”的最终目标