劳动争议发生后，争议当事人如果不在法定期限内向仲裁机构申请仲裁，则丧失通过仲裁程序保护自己合法权益的制度是（　）
A.仲裁管辖制度
B.仲裁时效制度
C.仲裁回避制度
D.仲裁调解制度