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第1题

在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与允许的稳态误差指标密切相关。（ ）
A.正确
B.错误
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第2题

在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其加速性能越差。（ ）
A.正确
B.错误
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第3题

二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差为常数。（ ）
A.正确
B.错误
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第4题

在扰动作用点与偏差信号之间加上微分环节能使静态误差降为0。（ ）
A.正确
B.错误
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