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第1题

若某系统的输入为等加速信号r(t)=12t2,其稳态误差ess=∞,则此系统可能为( )
A.I型系统
B.Ⅱ型系统
C.Ⅲ型系统
D.Ⅳ型系统
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第2题

对于典型二阶系统,阻尼比ξ愈大,则( )
A.最大超调量越小
B.振荡次数越大
C.相对稳定性越差
D.峰值时间tp越大
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第3题

系统开环传递函数为G(s)=K(τs+1)s(T2s2+2ξTs+1),此系统为()型系统。
A.0
B.Ⅰ
C.Ⅱ
D.Ⅲ
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第4题

前向通路由一个积分环节、一个惯性环节和一个比例为分环节串联构成的单位负反馈系统为（ ）型系统。
A.0
B.Ⅰ
C.Ⅱ
D.Ⅲ
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