当工业机器人出现异常振动和异响时, 下列哪些措施可以有效解决该故障问题( )
· 确认工业机器人的主电源线缆是否有破损, 若有所需要及时更换或修补。
· 加固架台、 地板面, 提高其刚性。
· 确认工业机器人机身是否有伤痕, 需要及时修补。
· 检查螺栓是否松动, 如有则涂上防松胶并以适当力矩切实拧紧。