谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的减速器, 在工业机器人上得到了大量的应用, 关于谐波减速器下列说法错误的是( ) 。
· 相对传统减速器, 谐波减速器体积小、 质量小
· 由于谐波减速器中有一部件是柔轮, 其容易发生形变, 因此谐波减速器的精度较差
· 运动平稳, 噪声小
· 传动比范围大