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问题   更新时间2024/7/11 12:36:00

机器人轨迹控制过程需要通过求解( ) 获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
· 运动学正问题
· 运动学逆问题
· 动力学正问题
· 动力学逆问题

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单选题
· 运动学逆问题

出自：青书学堂 >> 佳木斯大学语言治疗学

王老师:19139051760(拨打)
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第1题

传感器的输出信号达到稳定时, 输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的( ) 参数。
· 抗干扰能力
· 精度
· 线性度
· 灵敏度
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第2题

传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换, 使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。 一般为( ) 。
· 4~20mA、 – 5~5V
· 0~20mA、 0~5V
· -20mA~20mA、 – 5
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第3题

示教器使用完毕后, 应放在下列哪个位置( ) 。
· 挂在工业机器人上
· 系统夹具上
· 示教器支架上
· 地面上
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第4题

谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的减速器, 在工业机器人上得到了大量的应用, 关于谐波减速器下列说法错误的是( ) 。
· 相对传统减速器, 谐波减速器体积小、 质量小
· 由于谐波减速器中有一部件是柔轮, 其容易发生形
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   负责人：王老师 19139051760(拨打)

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