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第1题

当工业机器人发生紧急情况, 并有可能发生人身伤害时, 下列哪个操作比较得当( )。
· 强制扳动
· 整理防护服
· 按下急停按钮
· 骑坐在机器人上, 超过其载荷
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第2题

机器人轨迹控制过程需要通过求解( ) 获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
· 运动学正问题
· 运动学逆问题
· 动力学正问题
· 动力学逆问题
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第3题

传感器的输出信号达到稳定时, 输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的( ) 参数。
· 抗干扰能力
· 精度
· 线性度
· 灵敏度
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第4题

传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换, 使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。 一般为( ) 。
· 4~20mA、 – 5~5V
· 0~20mA、 0~5V
· -20mA~20mA、 – 5
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