关于行政许可的表述，下列哪一选项是正确的？( )
A.听证是行政许可的必经程序
B.行政许可的听证原则上不公开举行
C.行政许可是依申请的行政行为
D.行政许可的听证启动只能依申请人、利害关系人的申请举行