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第1题

闭环伺服系统中的电流环以直流电动机的电枢电流作为反馈量，以实现对转矩的控制。
A.正确
B.错误
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第2题

PID控制器中，I的作用是使系统增加一阶纯积分，从而提高系统一个无静差度。
A.正确
B.错误
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第3题

PID控制器中，P的作用是增加开环增益，降低系统误差，增加系统通频带。
A.正确
B.错误
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第4题

直流伺服电动机的机械特性是指电枢电压恒定情况下，电动机转矩与转速的关系。
A.正确
B.错误
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