科学研究的内涵包括（）。

A、科学研究是人类的一种认识活动。

B、科学研究是一种有目的、有计划、有意识、有系统的认识活动。

C、科学研究是一种在前人已有认识经验基础上的认识活动。

D、科学研究是一种运用科学的方法对客观事实加以掌握、分析和概括，进而揭示其本质、探索规律的认识过程。