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第1题

机器人既是指代工业机器人
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第2题

谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦 波形的变化。
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第3题

恩格尔系数表明食品开支占总消费数量的比重
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第4题

手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（
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