微分作用不能单独实施的原因主要有

输入偏差变化的速度越大，则微分作用的输出越大，然而对于一个固定不变的偏差，不管这个偏差有多大，微分作用的输出总是零。或有变化，但变化量小，微分不起作用。 或变化时间接近零，调节器也起不到调节作用