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第1题

比例调节的强弱可调，作用比较强，几乎贯串整个调节过程
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第2题

RS232标准比RS485标准传输数据的距离更远
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第3题

PI调节系统，I作用随时间的增长而加强，只要时间足够长，静差一定会消除
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第4题

PID调节可根据实际情况调整结构，但不能采用ID调节
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