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第1题

在极坐标图上，Nyquist轨迹与负实轴的交点在单位圆内时，为正幅值裕度。( )
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第2题

一个线性系统稳定与否取决于输入信号的形式及系统本身的结构和参数。( )
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第3题

系统的稳态误差趋于∞，说明系统是不稳定的。( )
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第4题

若分支点由方框后面移到其前面，则必须在分支路上串入具有相同传递函数的方框。( )
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