最小相位系统一定是稳定系统，稳定系统一定是最小相位系统。( )
答案是：B.错误
更新时间:2023/4/3 12:59:00
出自:西安交通大学--自动控制理论
在极坐标图上，Nyquist轨迹与负实轴的交点在单位圆内时，为正幅值裕度。( )
答案是：A.正确
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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一个线性系统稳定与否取决于输入信号的形式及系统本身的结构和参数。( )
答案是：B.错误
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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系统的稳态误差趋于∞，说明系统是不稳定的。( )
答案是：B.错误
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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若分支点由方框后面移到其前面，则必须在分支路上串入具有相同传递函数的方框。( )
答案是：A.正确
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若二阶系统的闭环极点是一对共轭复根，则系统超调量一定大于零。( )
答案是：A.正确
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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奈奎斯特稳定判据对于非最小相角系统是不适用的。( )
答案是：B.错误
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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利用串联超前校正可以同时改善系统的超调量和调节时间。( )
答案是：A.正确
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劳斯判据为：系统稳定的充要条件是特征方程系数所组成的劳斯阵列第一列元素符号一致，则系统稳定。( )
答案是：A.正确
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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开环稳定闭环不一定是稳定的；开环不稳定闭环也不稳定。( )
答案是：B.错误
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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根轨迹法是由尹文斯（W.R.Evans）于1948年提出的一种求解闭环特征方程根的简便图解方法。 ( )
答案是：A.正确
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复平面上的所有零、极点是共轭的，它们到实轴上根轨迹的矢量辐角之和为零。( )
答案是：A.正确
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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分离点与会合点实际上是闭环特征方程的重根。( )
答案是：A.正确
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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反馈校正属于并联校正，顺馈校正属于串联校正。( )
答案是：B.错误
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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对于最小相位系统. 当(c < (g时，则闭环系统稳定。 ( )
答案是：A.正确
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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当系统不满足性能指标时，通过串联校正方法一定能达到要求。( )
答案是：B.错误
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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有关系统校正，正确的说法有（ ）。
答案是："A. 所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数
B. 相位超前校正可以提高系统的响应速度
C. PID校正
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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以下校正方案中属于串联校正的是（ ）。
答案是："A. 增益调整
B. 相位超前校正
C. 相位滞后校正
D. 相位滞后—超前校正
"
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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选取输入信号应当考虑以下几个方面（ ）。
答案是："A. 典型
B. 简单
D. 能使系统在最恶劣的情况下工作
"
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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相位超前校正具有以下特点（ ）。
答案是："B. 增益和型次未改变，稳态精度变化不大
C. 加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能
D. 增大相
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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下列哪些可以是系统的数学模型（ ）。
答案是："A. 微分方程 B. 传递函数
C. 频率特性 D. 差分方程
"
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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属于代数稳定性判据的有（ ）。
答案是："C. 胡尔维兹判据
D. 劳斯判据
"
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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劳斯阵列中如果某行全部元素值为零，则（ ）。
答案是："A. 存在两个符号相异，绝对值相同的实根
B. 存在实部符号相异、虚部数值相同的两对共轭复根
C. 存在一对共轭纯
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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控制工程主要研究并解决哪几个方面问题( ) 。
答案是：
"A. 系统分析问题
B. 最优控制问题
C. 最优设计问题
D. 滤波与预测问题
E. 系统识别问题
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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关于负阻尼系统说法正确的是（ ）。 "A. 表示系统对能量的补充
C. 单位阶跃响应发散
D. 不稳定系统
"
答案是：ACD
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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关于传递函数正确的说法有（ ）。 "A. 传递函数的分母与系统的输入无关
B. 传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次
D. 不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数
E. 在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和
答案是：ABDE
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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带宽越大，快速性与过渡过程的上升时间有何特点。（ ） "A. 快速性越好
B. 上升时间越小
"
答案是：AB
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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传递函数中的零初始条件是指（ ）。 "A. 当t ≤ 0时，系统输入为0
B. 当t ≤ 0时，系统输出为0
C. 当t ≤ 0时，系统输入的各阶导数为0
D. 当t ≤ 0时，系统输出的各阶导数为0
"
答案是：ABCD
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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最小相角系统闭环稳定的充要条件是 （ ）
答案是："A．奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点
"
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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在工程问题中，常用______数学模型来表达实际的系统。( )
答案是：C. 简化的
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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在各种校正方式中，______是最常见的一种，常加在系统中能量最小的地方。 ( )
答案是：B.串联校正
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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欲改善系统动性能，一般采用 ( ) 。
答案是：A. 增加附加零点
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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与根轨迹增益有关的是（ ）。
答案是："D. 开环零、极点与闭环极点
"
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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以下关于频率特性与传递函数的描述，错误的的是（ ）。
答案是："D. 与系统的微分方程无关
"
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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已知某串联校正装置的传递函数为(0.2s+1)/(2.0s+1),则它是什么校正装置。（ ）
答案是：A. 相位滞后
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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已知单位反馈系统传递函数 G(s)=(s+2)/(s(s-2)(s-7))，则该系统（ ）。
答案是：B. 不稳定
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已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是 （ ）
答案是：C．相位超前校正
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则 ( )。
答案是："D.响应速度越慢
"
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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谐振频率(r越大，则系统（ ）。
"A. 带宽越小，响应速度越快
B. 带宽越小，响应速度越慢
C. 带宽越宽，响应速度越快
D. 带宽越宽，响应速度越慢
"
答案是：C
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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线性定常系统对（ ）的稳态响应称为频率响应。
答案是："C. 正弦信号
"
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( )。
答案是："C. 增加微分环节
"
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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系统的频率特性 （ ）
答案是："A.是频率的函数
"
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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适合于应用传递函数描述的系统是 （ ）。
答案是："C．线性定常系统
"
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是 ( )。
答案是："B. 会增加系统的信噪比；
"
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的( ) 。
答案是："D. 无差度越高
"
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统( ) 。
答案是："B. 含两个积分环节
"
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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某典型环节的传递函数为 1/(s+1)，则该环节为（ ）。
答案是：A. 惯性环节
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在r(t)=1/(2t*t) 输入下，系统的稳态误差为 （ ）
答案是：B.无穷大
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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两典型二阶系统的超调量δ％相等，则此两系统具有相同的（ ）
答案是：B.相角裕度
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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控制工程理论的奠基人是（ ）。
答案是："B. 维纳
"
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是 ( )。
答案是："C. 如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；
"
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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关于系统频域校正，下列观点错误的是( ) 。
答案是："C. 低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定；
"
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，错误的说法是 ( ) 。
答案是："A. F(s)的零点就是开环传递函数的极点
"
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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关于传递函数，错误的说法是 ( ) 。
答案是："B. 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；
"
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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关于PI 控制器作用，下列观点正确的有( ) 。
答案是："A. 可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；
"
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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工程上通常使ξ 在哪个取值范围之间，使其超调不大，过渡过程较短。 （ ）
答案是：A. 0.4 ～0.8
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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根据以下最小相位系统的相角裕量，相对稳定性最好的系统为（ ）。
答案是：A. γ=500
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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根轨迹法是利用（ ）在s平面上的分布，通过图解的方法求取（ ）的位置。 （ ）
答案是："B. 开环零、极点；闭环极点
"
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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给开环传递函数G(s)H(s)增加极点,作用是根轨迹向（ ）推移，稳定性变（ ）。（ ）
答案是：A. 右半s平面, 差
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( )。
答案是："D. 响应速度越慢
"
更新时间:2023/4/3 12:59:00
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