[简答题,4分] 物理仿真技术需要解决的问题

(1)、设计数学模型（利用数学模型来实现，描述虚拟对象行为和运动的一组方程式） (2)、创建物理属性（从基本几何建模出发，将时间、长度、质量和力经过抽象处理，与 图形学中的元素，如帧、绝对坐标、节点和面等结合起来） (3)、实现碰撞检测（对用户和虚拟对象加以限制，防止出现两个对象自由穿透的情景）