[简答题,3.3分] 为什么要设置总线判优控制？常见的集中式总线控制有几种？各有何特点？哪种方式响应时间最快？哪种方式对电路故障最敏感？

① 总线判优控制解决多个部件同时申请总线时的使用权分配问题； ② 常见的集中式总线控制有三种：链式查询、计数器定时查询、独立请求； ③ 特点：链式查询方式连线简单，易于扩充，对电路故障最敏感；计数器定时查询方式优先级设置较灵活，对故障不敏感，连线及控制过程较复杂；独立请求方式速度最快，但硬件器件用量大，连线多，成本较高。