下列关于“仲裁”相关说法有误的一项是（ ）。

选择一项：
A. 仲裁由具有一定专业水平的专家担任仲裁员，是确保仲裁结果准确、公正的重要保障
B. 仲裁机构通常是民间团体的性质，其受理案件的管辖权来自双方协议
C. 仲裁以公开审理为原则
D. 当事人的自愿性是仲裁最突出的特点