关于训练的定义和目标，说法正确的是（ ）。
选择一项：
A. 理论和实践相结合
B. 从他人和自身的经验中学习和发现，来发展自己的技能
C. 先掌握理论知识后实践
D. 从别人的经验中学习和发现，来发展自己的技能