问题 更新时间2023/4/3 12:59:00 关于PI控制器作用,下列观点正确的有()A.可使系统开环传函的型别提高,消除或减小稳态误差B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的C.比例系数无论正负、大小如何变化,都不会影响系统稳定性D.只要应用PI控制规律,系统的稳态误差就为零 答案 登录 注册 参考答案:B 出自:联大 >> 河南科技大学-微机接口技术