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第1题

测量机器人：
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第2题

[填空题,10分] 一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为（）
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第3题

[填空题,10分] 线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与()相同
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第4题

变形观测
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