[简答题,10分] 简述测回法测水平角的主要步骤和相应的角度计算方法

先在A、B两点上立好测钎，将经纬仪置于O点，按以下程序观测：（1）正镜，（2）照准A，（3）读取水平读盘读数，（4）记入观测手簿；（5）顺时针转动望远镜照准B，（6）读取水平读盘读数；由正镜方向两读数差可以计算出上半测回水平角βL=--（7）倒转望远镜，（8）瞄准B，（9）读取水平读盘读数；（10）逆时针方向转动望远镜，（11）瞄准A，（12）读取水平读盘读数；计算下半测回水平角βR=-- 若上下半测回角度差小于限差，则取平均值作为最后的角度，否则重新观测。