[计算题,6.6分] 某液压泵的转速为n=950r/min，排量V=168ml/r ，在额定压力p=30Mpa和同样转速下，测得的实际流量为150L/min，额定工况下的总效率为0.87，求： 1） 泵的理论流量； 2） 泵的容积效率和机械效率； 3） 泵在额定工况下，所需电机驱动功率。