下列各项制度中，（ ）是国家根据法律规定对适龄儿童、少年实施的一定年限的强迫的、普及的、免费的教育制度。
选择一项：
a. 职业教育制度
b. 扫除文盲教育制度
c. 学前教育制度
d. 义务教育制度