问题 更新时间2023/4/3 12:59:00 在电压—位置随动系统的前向通道中加入( )校正,使系统成为II型系统,可以消除常值干扰力矩带来的静态误差。 A.比例微分B.比例积分C.积分微分D.微分积分 答案 登录 注册 参考答案:B 出自:联大 >> 华北水利水电大学-自动控制原理