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第1题

[计算题,6.6分] 已知系统的结构如图1 所示，其中，输入信号为单位斜坡函数，求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益 ，使稳态误差小于 0.2。
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第2题

[计算题,6.6分] 已知单位负反馈系统的开环传递函数为 （1）判断系统稳定性并求相位裕量； （2）当系统有一延迟环节 时，取何值才能使系统稳定；（第二问结果小数点后保留4位） （3）当输入为1(t),t时系统的稳态误差。
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第3题

[计算题,6.6分] 已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如下图所示 1、写出该系统以根轨迹增益K*为变量的开环传递函数； 2、求出分离点坐标，并写出该系统临界阻尼时的闭环传递函数。（小数点后保留两位）
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第4题

设某控制系统的开环传递函数为 试绘制参量k由0变至∞时的根轨迹图，并求开环增益临界值
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