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第1题

自由度为2的周转轮系称为 。
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第2题

轮系中将首末两个齿轮ａ，ｂ的角速度或转速之比称为 。
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第3题

下列四组数依次为二进制、八进制和十六进制，符合要求的是
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第4题

根据轮系运动时齿轮轴线位置是否固定，将轮系分为 和周转轮系 。
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